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Un système physique est un Ensemble d’éléments interconnectés de manière logique en accord avec le principe de causalité
le but de la modélisation est de mettre en évidence les causes et les effets du système mais aussi des différentes sous-parties ou composants de ce système. Par nature, la causalité physique des accumulateurs d’énergie est intégrale.

Il n’existe pas un modèle unique d’un système réel. Pour chaque problème à étudier, il y a des hypothèses qui conduisent à l’établissement d’un modèle qui n’est valable que dans ces conditions 

Objectifs:

Maîtriser les outils de modélisation graphiques et analytiques des systèmes mécatroniques.

Savoir appliquer l’approche Bond Graph pour le diagnostic des systèmes mécatroniques.